La materia es una combinación de temas de las diciplinas de : Termodinámica, Mecánica de fluidos y Transferencia de Calor.Estos temas permiten al estudiante obtener capacidades orientadas a: identificar las diferentes formas de enrgía que intervienen en los procesos ; caracterizar los diferentes estados de sistemas termodinámicos típicos , asi como de realizar balances de masa y de energía de estos sistemas.
- Profesor: José de Jesús Pámanes García
En este curso se estudia:
- las diferentes configuraciones de robots manipuladores, sus aplicaciones, así como los diferentes subsistemas de la arquitectura de un robot manipulador.
- la cinemática directa e inversa de posición, velocidad y aceleración, necesaria para la planificación de los movimientos del manipulador.
- el modelado dinámico del robot para el cálculo de las fuerzas y pares que deben ejercer los actuadores, así como para simular el comportamiento del robot.
- el diseño de los controladores de posición y seguimiento de trayectorias para asegurar que el robot realice las tareas encomendadas con cero error y que sea robusto a perturbaciones y estable en todo momento.
- la planificación en simulación de una trayectoria integrando todos los módulos anteriores (cinemática, modelo dinámico y controlador).
- Prácticas en el robot Yaskawa GP-7 del departamento de metal-mecánica.
- Profesor: Miguel Ángel Llama Leal
Competencia específica
Conocer, diseñar y aplicar los circuitos digitales para el control de los diferentes sistemas mecatrónico
- Profesor: Maria de Jesus Avila Sandoval
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Competencia específica Plantea metodológicamente la solución de problemas susceptibles de ser computarizados a través del manejo de técnicas estructuradas de diseño y formulación de algoritmos. |
- Profesor: Maria de Jesus Avila Sandoval