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Competencia específica Plantea metodológicamente la solución de problemas susceptibles de ser computarizados a través del manejo de técnicas estructuradas de diseño y formulación de algoritmos. |
- Profesor: Maria de Jesus Avila Sandoval
Competencia específica
Conocer, diseñar y aplicar los circuitos digitales para el control de los diferentes sistemas mecatrónico
- Profesor: Maria de Jesus Avila Sandoval
La asignatura de Dinámica proporciona al estudiante los fundamentos para el análisis del movimiento de partículas y cuerpos rígidos, considerando las fuerzas que lo producen. Se estudian conceptos de cinemática y cinética, leyes de Newton, trabajo y energía, e impulso y cantidad de movimiento, aplicados a sistemas mecánicos presentes en la ingeniería mecatrónica. El curso integra el análisis teórico con aplicaciones prácticas en mecanismos, sistemas automatizados, robots, actuadores y maquinaria industrial, fortaleciendo la capacidad del estudiante para modelar, analizar y resolver problemas dinámicos en sistemas mecatrónicos.
Competencias específicas
El estudiante será capaz de:
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Analizar el movimiento de partículas y cuerpos rígidos utilizando principios de la dinámica.
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Aplicar las leyes de Newton, trabajo–energía e impulso–momento en la solución de problemas de ingeniería mecatrónica.
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Modelar el comportamiento dinámico de mecanismos, sistemas mecánicos y elementos de máquinas.
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Evaluar fuerzas, velocidades, aceleraciones y esfuerzos en sistemas mecatrónicos en operación.
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Integrar el análisis dinámico en el diseño y optimización de sistemas automatizados y robots.
- Profesor: Juan Carlos Castellanos Meza
Taller de Investigación II es una materia ubicada típicamente en semestres avanzados cuyo objetivo es enriquecer, consolidar y transformar el protocolo de investigación iniciado en Taller I en un proyecto final que pueda servir como trabajo de titulación o producto profesional. El curso enfatiza la aplicación práctica: diseño metodológico, validación de instrumentos, recolección y procesamiento de datos, interpretación de resultados y elaboración del informe final.
- Profesor: Juan Carlos Castellanos Meza
En este curso se estudia:
- las diferentes configuraciones de robots manipuladores, sus aplicaciones, así como los diferentes subsistemas de la arquitectura de un robot manipulador.
- la cinemática directa e inversa de posición, velocidad y aceleración, necesaria para la planificación de los movimientos del manipulador.
- el modelado dinámico del robot para el cálculo de las fuerzas y pares que deben ejercer los actuadores, así como para simular el comportamiento del robot.
- el diseño de los controladores de posición y seguimiento de trayectorias para asegurar que el robot realice las tareas encomendadas con cero error y que sea robusto a perturbaciones y estable en todo momento.
- la planificación en simulación de una trayectoria integrando todos los módulos anteriores (cinemática, modelo dinámico y controlador).
- Prácticas en el robot Yaskawa GP-7 del departamento de metal-mecánica.
- Profesor: Miguel Ángel Llama Leal
