La Residencia Profesional es una estrategia educativa de carácter curricular, que permite al estudiante emprender un proyecto teórico-práctico, analítico, reflexivo, crítico y profesional; con el propósito de resolver un problema específico de la realidad social y productiva, para fortalecer y aplicar sus competencias profesionales. El proyecto de Residencia Profesional puede realizarse de manera individual, grupal o interdisciplinaria; dependiendo de los requerimientos, condiciones y características del proyecto de la empresa, organismo o dependencia. La Residencia Profesional puede ser realizada a través de proyectos integradores, bajo el esquema de educación dual, entre otros
- Profesor: Juan Carlos Castellanos Meza
CONVERSIÓN ENTRE DIFERENTES TIPOS DE ENERGÍA ELÉCTRICA
- Profesor: jorge De la torre Cantu
Competencia específica
Conocer, diseñar y aplicar los circuitos digitales para el control de los diferentes sistemas mecatrónico
- Profesor: Maria de Jesus Avila Sandoval
Competencia específica
Plantea metodológicamente la solución de problemas susceptibles de ser computarizados a través del manejo de técnicas estructuradas de diseño y formulación de algoritmos.
- Profesor: Maria de Jesus Avila Sandoval
En este curso se estudia:
- las diferentes configuraciones de robots manipuladores, sus aplicaciones, así como los diferentes subsistemas de la arquitectura de un robot manipulador.
- la cinemática directa e inversa de posición, velocidad y aceleración, necesaria para la planificación de los movimientos del manipulador.
- el modelado dinámico del robot para el cálculo de las fuerzas y pares que deben ejercer los actuadores, así como para simular el comportamiento del robot.
- el diseño de los controladores de posición y seguimiento de trayectorias para asegurar que el robot realice las tareas encomendadas con cero error y que sea robusto a perturbaciones y estable en todo momento.
- la planificación en simulación de una trayectoria integrando todos los módulos anteriores (cinemática, modelo dinámico y controlador).
- Prácticas en el robot Yaskawa GP-7 del departamento de metal-mecánica.
- Profesor: Miguel Ángel Llama Leal