- Teacher: Juan Carlos Castellanos Meza
En este curso se estudia:
- las diferentes configuraciones de robots manipuladores, sus aplicaciones, así como los diferentes subsistemas de la arquitectura de un robot manipulador.
- la cinemática directa e inversa de posición, velocidad y aceleración, necesaria para la planificación de los movimientos del manipulador.
- el modelado dinámico del robot para el cálculo de las fuerzas y pares que deben ejercer los actuadores, así como para simular el comportamiento del robot.
- el diseño de los controladores de posición y seguimiento de trayectorias para asegurar que el robot realice las tareas encomendadas con cero error y que sea robusto a perturbaciones y estable en todo momento.
- la planificación en simulación de una trayectoria integrando todos los módulos anteriores (cinemática, modelo dinámico y controlador).
- Prácticas en el robot Yaskawa GP-7 del departamento de metal-mecánica.
- Teacher: Miguel Ángel Llama Leal
Competencia específica
Conocer, diseñar y aplicar los circuitos digitales para el control de los diferentes sistemas mecatrónico
- Teacher: Maria de Jesus Avila Sandoval
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Competencia específica Plantea metodológicamente la solución de problemas susceptibles de ser computarizados a través del manejo de técnicas estructuradas de diseño y formulación de algoritmos. |
- Teacher: Maria de Jesus Avila Sandoval
La intención de esta asignatura es que el egresado adopte valores y actitudes humanistas,
que lo lleven a vivir y ejercer profesionalmente de acuerdo con principios orientados hacia
la sustentabilidad, la cual es el factor medular de la dimensión filosófica del SNIT. Se
pretende, entonces, la formación de ciudadanos con valores de justicia social, equidad,
respeto y cuidado del entorno físico y biológico, capaces de afrontar, desde su ámbito
profesional, las necesidades emergentes del desarrollo y los desafíos que se presentan en
los escenarios natural, social-cultural y económico. El reto es formar individuos que hagan
suya la cultura de la sustentabilidad y en poco tiempo transfieran esta cultura a la sociedad
en general.
hands-6135742__480.jpg- Teacher: Adriana Viramontes Acosta
Esta asignatura permite reflexionar acerca del juicio ético que parte desde cada
persona y se aplica además, en el comportamiento como profesionista; las
competencias desarrolladas permitirán formar al estudiantado en el convencimiento
de que el ejercicio de su profesión constituye no sólo una práctica de sus
compromisos personales, laborales y la aplicación de conocimientos y técnicas
diversas, sino que es una práctica que conlleva sus responsabilidades sociales como
ciudadanos desde su construcción personal mediante la puesta en práctica de sus
valores universales.
- Teacher: Silvana Marina Flores Barajas